57步進電機是指混合式步進電機的安裝法蘭外框尺寸，按照以mm為單位的步進電機法蘭尺寸大小來命名的，常見的步進電機的種類有：14/20/25/28/35/39/42/50/57/60/86/110/130/150步進電機等。

　　步進電機也叫步進器，它利用電磁學原理，將電能轉換為機械能，隨著嵌入式系統的日益流行，步進電機的使用也開始增加。不論在工業、軍事、醫療、汽車還是娛樂業中，只要需要把某件物體從一個位置移動到另一個位置，步進電機就一定能派上用場。

　　步進電機從其結構形式上可分為反應式步進電機(Variable Reluctance，VR)、永磁式步進電機Permanent Magnet，PM)、混合式步進電機(Hybrid Stepping，HS)、單相步進電機、平面步進電機等多種類型，在我國所采用的步進電機中以反應式步進電機為主。

　　57步進電機是最常用的一款步進電機機型，為了得到最好的電機使用效果，需要搭配一款特性與電機相匹配的57步進電機驅動器。目前市面上常見的SS2301A42A、MD-2545、SR4等都是不錯的選擇。但在選配好步進電機驅動器后，也有可能沒有出現我們預想的好效果。一般來說，原因如下：

　　1、驅動器電壓：常見的57步進電機驅動器的最高應用電壓為50VDC左右，當選用較低的24V時，其高速效果沒有選用48V好。

　　2、電流的選擇：并非電流越大越好，而是在保證力矩的情況下，盡量選擇小電流以降低噪音和振動。

　　3、如果電壓正常，電流細分的選擇也沒有問題，但效果并不理想，那就需要檢查一下57步進電機的參數是否合理。通常情況下，一款高低速兼顧的57步進電機，視其長度不同，電阻值應該從0.4歐到1歐左右，不應該太大。如果電機的阻值和電感量太大，其高速性能剛與57步進電機驅動器的選擇是無關的，一般來講，這類電機的高速特性都不會太好。所以，電機的阻值和電感量也是非常重要的因素。

　　4、選擇合理的細分數，同時兼顧上位機脈沖發送頻率的能力和限制。