行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈.行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

　　相對其他減速機,行星減速機具有高剛性，高精度(單級可做到1分以內)，高傳動效率(單級在97%-98%)，高的扭矩/體積比，終身免維護等特點。

　　因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

　　減速步進電機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm，特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。

　　行星減速器內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。最大輸入功率可達104kW。

　　行星減速機適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。

　　電機推出高精度超大力矩行星減速步進電機

　　28PG系列行星減速箱：

　　產品型號：單出軸28PG10A08A、28PG05A08D、28PG15A08D、28PG35A08D、28PG50A08D、28PG100A08D;雙出軸28PG04A08B、28PG05A08B、28PG15A08B、28PG35A08B、28PG50A08B、28PGA100A08B

　　42PG系列行星減速箱：

　　產品型號：單出軸42PG05A10D、42PG10A10D、42PG10A08D、42PG10A10D、42PG10B10A、42PG20A10D、42PG40A10D、42PG40A10D、42PG100A10D;雙出軸42PG05A10B、42PG10A10B、42PG10B10B、42PG10C10B、42PG10D10B、42PG20A10B、42PG40A10B、42PG40A10B、42PG100A10B

　　57PG系列行星減速箱：

　　單出軸57PG05A10A、57PG10A10C、57PG10A12D、57PG20A12D、57PG40A12D、57PG100A12D;雙出軸57PG05A12B、57PG10A12B、57PG10B12B、57PG20A12B、57PG40A12B、57PG100A12B

　　86SG系列行星減速箱：

　　經濟實用型SG系列產品型號：單軸86SG05A16A、86SG15A16A、86SG20A16A、86SG25A16A;雙軸：86SG10A16B、86SG15A16B、86SG20A16B、86SG25A16B.

　　高精度超大力矩行星減速步進電機

　　28PG系列行星減速箱：

　　產品型號：單出軸28PG1060-004、28PG1100-005、28PG2100-015、28PG2100-035、28PG3140-050、28PG3140-100;雙出軸28PG1061-004、28PG1101-005、28PG2101-015、28PG2101-035、28PG3141-050、28PG3141-100

　　42PG系列行星減速箱：

　　產品型號：單出軸42PG1120-005、42PG1050-010、42PG1080-010、42PG1150-010、42PG1200-010、42PG2150-020、42PG2150-040、42PG2200-040、42PG2160-100;雙出軸42PG1120-005、42PG1051-010、42PG1081-010、42PG1151-010、42PG1201-010、42PG2151-020、42PG2151-040、42PG2201-040、42PG2161-100

　　57PG系列行星減速箱：

　　單出軸57PG1440-005、57PG1300-010、57PG1440-010、57PG2300-020、57PG2440-040、57PG2440-100;雙出軸57PG1441-005、57PG1301-010、57PG1441-010、57PG2301-020、57PG2441-040、57PG2441-100

　　86SG系列行星減速箱：

　　經濟實用型SG系列產品型號：單軸86SG1600-005、86SG2600-015、86SG2600-020、86SG2600-025;雙軸：86SG1601-005、86SG2601-015、86SG2601-020、86SG2601-025

　　中大行星減速機安裝方法

　　中大行減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等伺服傳動系統中，作用是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

　　使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格采用正確的安裝方式。

　　中大行星減速機正確的安裝方法:

　　1.安裝前確認伺服電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查伺服電機與中大行星減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

　　2.將伺服電機與中大行星減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

　　3.旋下中大行星減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走伺服電機軸鍵。